Форум за електроника Форуми Форум за електроника

Форум за електроника
Български форум за електроника, ремонти, схеми, документация
 
 Въпроси/ОтговориВъпроси/Отговори   ТърсенеТърсене   ГрупиГрупи   Регистрирайте сеРегистрирайте се 
 ПрофилПрофил   Влезте, за да видите съобщенията сиВлезте, за да видите съобщенията си   ВходВход 

Service Manual Search :   Enhanced by: Jabse.com : българската търсачка
Ремонт на GIMBLE на дрон

 
Създайте нова тема   Напишете отговор    Форум за електроника Форуми -> Обща електроника - General Electronics
Предишната тема :: Следващата тема  
Автор Съобщение
ELP
Опитен потребител
Опитен потребител


Регистриран на: 07 Яну 2004
Мнения: 6893
Местожителство: София

МнениеПуснато на: Чет Сеп 20, 2018 11:26    Заглавие: Ремонт на GIMBLE на дрон Отговорете с цитат

Чудех се , дали някой се е занимавал с тези джаджи. Дрона е DJI Phantom 2 . При падане т.н. гимбъл/държача на камерата с 3-осно позициониране/ замина лентовия кабел и имаше леко чукване на едното капаче. Платките бяха непокътнати. Поръчах нов кабел и го монтирах. Сега , обаче има произволни флуктуации на позицията по 2 от осите. Гледах в нета настройват позицията на оста на моторчето на хоризонта, наистина беше се разхлабило, нагласих засечката в горно положение и залепих оста, но нямаше голям ефект. Камерата сама по себе си предава, но не е стабилна, някакви други идеи или насоки ? Благодаря !
Върнете се в началото
Вижте профила на потребителя Изпратете лично съобщение Изпрати мейла
ivo70
Нов потребител
Нов потребител


Регистриран на: 23 Юли 2011
Мнения: 40
Местожителство: Русе

МнениеПуснато на: Чет Сеп 20, 2018 14:51    Заглавие: Re: Ремонт на GIMBLE на дрон Отговорете с цитат

За кой точно Phantom 2 иде реч. Щото има с фабрично поставен гимбъл и камера, а има и с гимбъл за GoPro камера. Някоя от осите на моторите да не е крива, или деформиран от удара мотор.
Върнете се в началото
Вижте профила на потребителя Изпратете лично съобщение Изпрати мейла
ELP
Опитен потребител
Опитен потребител


Регистриран на: 07 Яну 2004
Мнения: 6893
Местожителство: София

МнениеПуснато на: Чет Сеп 20, 2018 18:47    Заглавие: Отговорете с цитат

Точно с фабрично поставена като от тези клипове :
https://www.youtube.com/watch?v=5iTz3Dd2Ecs
https://www.youtube.com/watch?v=K76BDtNTuxc
Няма изкривени оси, моторчетата се въртят много леко.
Върнете се в началото
Вижте профила на потребителя Изпратете лично съобщение Изпрати мейла
Пулевски
Активен потребител
Активен потребител


Регистриран на: 19 Яну 2004
Мнения: 66
Местожителство: Пловдив

МнениеПуснато на: Чет Сеп 20, 2018 23:09    Заглавие: Отговорете с цитат

Позицията по всяка ос се следи от потенциометъра, в който влиза вала на двигателчето за съответната ос
или ако е от отсрещната страна - оста на лагеруването.
Възможно е при удара да е повреден въглеродният слой, да е спукана пистата му
или да има влошен контакт между пистата и някое от крачетата,
обикновено са занитени и в тази зона влошават контакта.
Някои от моделите са с друг вид енкодер, но повечето са с потенциометър за обратната връзка.
Не съм сигурен дали конкретният потенциометър може да се разглоби за ревизия.
Дефектът лесно се хваща с подходящ стрелкови уред.
Често при удар деформацията на конструкцията предизвиква повреда
на въглеродния слой в контактната точка с плъзгача на потенциометъра.
Другата възможна причина е повреда в жироскопите по съответните оси на стабилизацията на гимбъла, но рядко се случва.
_________________
Токо Йока...
Върнете се в началото
Вижте профила на потребителя Изпратете лично съобщение Изпрати мейла Посетете сайта на потребителя
ivo70
Нов потребител
Нов потребител


Регистриран на: 23 Юли 2011
Мнения: 40
Местожителство: Русе

МнениеПуснато на: Пет Сеп 21, 2018 8:26    Заглавие: Отговорете с цитат

Да, на вторият клип 12-та минута се вижда въпросният потенциометър.
Върнете се в началото
Вижте профила на потребителя Изпратете лично съобщение Изпрати мейла
ELP
Опитен потребител
Опитен потребител


Регистриран на: 07 Яну 2004
Мнения: 6893
Местожителство: София

МнениеПуснато на: Пет Сеп 21, 2018 13:54    Заглавие: Отговорете с цитат

За да изясня нещата : Потенциометърчетата съм ги мерил, работят си, наясно съм как се осъществява обратната връзка за определяне на позицията, ударът не е бил чак толкова силен и настройката съм я направил както е указано на клипчетата. Даже съм си играл с откачени от осите потенциометри, да ги въртя докато спрат , белки се самоцентроват- не и не ! Други идеи ?
Върнете се в началото
Вижте профила на потребителя Изпратете лично съобщение Изпрати мейла
Потърси "Ремонт на GIMBLE на дрон" в магазин за електроника Pulsator.bg : БЕЗПЛАТНА ДОСТАВКА над 90 лв.

Покажи мнения от преди:   
Потърси "Ремонт на GIMBLE на дрон" в Интернет



Създайте нова тема   Напишете отговор    Форум за електроника Форуми -> Обща електроника - General Electronics Часовете са според зоната GMT + 2 Часа
Страница 1 от 1

 
Към:  
Не Можете да пускате нови теми
Не Можете да отговаряте на темите
Не Можете да променяте съобщенията си
Не Можете да изтривате съобщенията си
Не Можете да гласувате в анкети